 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Робот-виноградная лоза вырастает из кончика, выворачивая свою кожуру наизнанку
Робот vine успешно управляет моделью артерий человеческого тела. Автор: Дэвид Байо (David Baillot)/Калифорнийский университет в Сан-Диего
Исследователи разработали управляемых роботов, похожих на виноградные лозы, которые могут перемещаться по сложным траекториям в сложных условиях для таких применений, как хирургические процедуры и проверка двигателя.Роботы, диаметр которых составляет всего 3-7 мм, а длина — 25 см, могут перемещаться по моделям артерий человека и внутри реактивного двигателя.Существующие управляемые роботы для выращивания винограда намного крупнее – от сантиметров до метров – и управляются сжатым воздухом, двигателями или сухожилиями, которые, как правило, плохо работают в небольших масштабах.В новом исследовании исследователи интегрировали тонкий слой жидкокристаллического эластомера в стратегически важных местах мягкой роботизированной кожи, чтобы преодолеть эти ограничения по размеру.Эти ‘приводы’ из жидкокристаллического эластомера сжимаются при нагревании гибкими нагревателями, определяя направление роста.
Робот, похожий на виноградную лозу, перемещался по модели внутреннего пространства реактивного двигателя. Автор: Дэвид Байо (David Baillot)/Калифорнийский университет в Сан-Диего
Эксперименты показали, что роботы могут совершать несколько поворотов более чем на 100°, контролируемых либо температурой, либо давлением, либо и тем, и другим.
Они также могут протискиваться через щель, которая на 50% тоньше, чем их собственные диаметр.“Наша работа представляет собой шаг к созданию небольших, управляемых роботов soft vine для применения в сложных и стесненных условиях”, — говорит автор статьи Таня К. Моримото, доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической инженерии Калифорнийского университета в Сан-Диего, США.
Первый автор доктор Сукджун Ким, научный сотрудник лаборатории Моримото, добавляет: “Мягкая кожа, разработанная в ходе этой работы, может быть в дальнейшем адаптирована для других различных применений. мягкие роботизированные системы, такие как носимые тактильные устройства, мягкие захваты и мягкие роботы-локомотивы”.
Статья опубликована в журнале Science Advances.
Другие новости: