Подросток проектирует и строит роботизированную руку, используя только конструкторы Lego
В октябре студент представил робота, полностью сделанного из конструктора Lego, на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам 2025 года в Ханчжоу, Китай. Но Джаред Лепора не учится ни в аспирантуре, ни в колледже – он подросток.
Тем не менее, исследование 16-летнего подростка, недавно опубликованное в arXiv в соавторстве с коллегами, в том числе его отцом Натаном Лепорой, ученым из профессор робототехники и искусственного интеллекта в Бристольском университете. Джаред использовал LEGO MINDSTORMS, набор для робототехники LEGO, для создания LEGO-версии SoftHand-A, напечатанной на 3D-принтере антропоморфной роботизированной руки, представленной в более раннем исследовании.
“Мой папа — профессор в Бристольском университете. Лаборатория робототехники (BRL). Он разрабатывает роботизированные системы со сложными механизмами, которые имеют множество применений в реальном мире”, — написал Джаред в своей презентации, слайды которой были отправлены по электронной почте в Popular Science. “Моей целью было создать образовательный дизайн, который показывает профессиональные механизмы простым образовательным способом”, понятным детям. Рука представляет собой ЛЕГО-версию SoftHand-A, антропоморфной руки робота, напечатанной на 3D-принтере. АВТОР: Университет Бристоля/Джаред Лепора.
Он впервые спроектировал кисть в цифровом виде, и у нее есть два мотора и четыре пальца с двумя сухожилиями на каждом. Самой сложной частью конструкции было расположение сухожилий вокруг вращающихся подшипников в пальцах, что позволяет сгибать суставы и сгибать или разгибать палец при растяжении сухожилий. В общей сложности рука включает в себя более 100 подшипников — компонентов, участвующих во вращении, — и Джаред даже нашел способ обойти тот факт, что, в отличие от SoftHand-A, напечатанного на 3D-принтере, у LEGO нет пружин.
Более того, Джаред утверждает, что LEGO hand не уступает SoftHand-A, что было продемонстрировано в ходе тестов на время отклика, несущую способность, толкающую способность и усилие смыкания. В действительности, тесты, представленные в презентации, показывают, что LEGO SoftHand-A показал более медленное время отклика и меньшую несущую способность, толкающую способность и усилие смыкания, но незначительно.
“Мое поколение (и младше) — это будущее робототехники, поэтому важно, чтобы мы понимали и проявляли интерес к этой области”, — говорит Джаред. “Создание роботизированной руки своими собственными руками — отличный способ узнать больше о робототехнике”.
Другие статьи: