Пи Зеро Приводит в действие Маленький Крытый ровер

Не каждый робот обязательно должен быть большим. Иногда вы можете соорудить что-нибудь забавное, по размеру подходящее для исследования вашего рабочего стола, а не пустошей Марса. С этой целью [philosiraptor] построил миниатюрный ровер PITANK.

Как вы могли догадаться из названия, ровер основан на Raspberry Pi Zero 2. Он использует контакты GPIO для вывода ШИМ-сигналов, управляя парой сервоприводов, которые приводят в движение гусеницы с обеих сторон робота. Трансмиссия и шасси изготовлены из компонентов, напечатанных на 3D-принтере. Управление роботом осуществляется через веб-интерфейс, который [philosiraptor] закодировал на C#, чтобы он был максимально адаптивным. Чтобы вы могли видеть, куда едете, бот также оснащен камерой для обеспечения прямой видеотрансляции.

Учитывая низкий дорожный просвет и небольшие габариты, с PITANK вы вряд ли отправитесь в увлекательное путешествие на свежем воздухе. Однако, если вы хотите исследовать приятную ровную местность в помещении, вам подойдет простая гусеничная трансмиссия.  За эти годы у нас было представлено очень много роверов; если у вас есть какой-то особенный, не стесняйтесь сообщить нам об этом!

Другие статьи:

---