Управление Креном ракеты По Старинке
Подавляющее большинство моделей ракет плавно поднимаются вверх и плавно опускаются вниз без особого контроля. Однако [newaysfactory] создал несколько ракет, которые в целом были более точными в полете, благодаря его усилиям по освоению активного управления по крену. [newaysfactory] начала эту работу давным-давно, задолго до того, как на рынке появились Arduino, ESP32 и другие высокопроизводительные микроконтроллерные платформы. В эпоху, когда практически все приходилось создавать самому, он разработал систему управления ракетой, основанную на микрочипе PIC18F2553. Он соединил его с гироскопом L3G4200D, барометром MPXH6115A и акселерометром MMA2202KEG, выбранным за его способность выдавать полезные показания при значительном ускорении G. Затем он объясняет, как эти сенсорные сигналы были связаны друг с другом, чтобы поддерживать прямой полет ракеты при активном управлении. [newaysfactory] не просто освоил управление по крену для небольших ракет; в итоге он превратил эту работу в настоящую карьеру, работая над полноценными системами автопилота. Иногда ваши личные проекты могут направить вашу карьеру в интересном направлении.
Другие статьи: