Самый простой модуль ультразвукового датчика, за вычетом модуля
Практически каждый комплект для начала работы с микроконтроллерами, будь то Arduino или любой другой, включает в себя модуль ультразвукового датчика расстояния. Учитывая мощь микроконтроллеров в наши дни, это был только вопрос времени, когда кто-нибудь спросит: «Мог бы я работать лучше без этого модуля?» — Что ж, [Мартин Питтерманн] задал этот вопрос, и его ответ, по крайней мере, в случае с Pi Pico, был ошеломляющим. ;Да”. Микропроцессор и пара датчиков могут дать более полное представление о мире.
На самом деле проект не направлен на удаление дополнительных схем на SR-HC0, поскольку на самом деле не так уж много всего нужно для начала. [Мартин] хотел узнать, насколько далеко он может продвинуться в технологии ультразвукового сканирования, используя методы обработки радиолокационного сигнала. Вместо звуков, похожих на стрекотание летучей мыши, [Мартин] использует так называемую непрерывную волну с частотной модуляцией, которая исходит от РАДАРА и именно так и звучит. Передатчик излучает непрерывную несущую волну с изменяющейся частотной модуляцией, и принимаемая волна сравнивается, чтобы определить, когда она должна была быть отправлена. Это дает вам время полета, а обычные математические расчеты — расстояние.
Необработанные сигналы IQ преобразуются в график дальности, показывающий расстояния до всего, что находится в поле зрения. Поскольку он вдохновлен RADAR, возможно, неудивительно, что проект [Мартина] напоминает нам о SDR, и описание попадает прямо в код обработки сигналов. Работает ли он лучше, чем чирикающий модуль? Помимо использования меньшего количества деталей, [Martin] может создать график полного диапазона для всех объектов в зоне действия датчика на расстоянии до 4 метров, используя только Pico. [Мартин] отмечает, что для получения большего диапазона не потребуется большого усиления. Хотя он еще не закончил, настоящая цель здесь — измерить скорость ветра, что означает, что ему придется использовать полный доплеровский метод. Мы с нетерпением ждем этого.
Мы не в первый раз видим, как Pico делает забавные вещи на таких частотах, а доплеровский РАДАР — это то, что делают хакеры, так почему бы не использовать ультразвук?
Другие статьи: