Робот, похожий на ТАРСА, и катается, и ходит
Робот [Aditya Sripada] и [Abhishek Warrier] для TARS3D появились после того, как их спросили, что нужно для создания робота с возможностями ТАРСА, персонажа-робота из «Интерстеллар». Мы не смогли найти хранилище CAD-файлов или кода, но в исследовательской статье для TARS3D объясняются принципы, которых должно быть достаточно, чтобы вдохновить целеустремленного хакера.
Что делает TARS таким интригующим, так это простая на вид конструкция в сочетании с четкой и эффектной походкой. Дизайн TARS не основан на биологических принципах, но он может ходить и выполнять скоростные перекаты. Для создания реальной версии потребовался не только вдохновенный механический дизайн, но и умное программное обеспечение с машинным обучением. [Адитья] и [Абхишек] создали TARS3D не только в качестве доказательства того, как можно заставить такое передвижение работать, но и как способ продемонстрировать, что нетрадиционные конструкции тела и конечностей (многие из которых вдохновлены научной фантастикой) могут обеспечить походку, которая они столь же эффективны, сколь и необычны. TARS3D состоит из четырех расположенных рядом колонн, которые могут вращаться вокруг общего центрального тазобедренного сустава, а также изменяться в длину. В фильме у TARS заметно плоскостопие, но [Адитья] обнаружил, что это не подходит для катания, поэтому у TARS3D изогнутые подошвы. Качающаяся походка довольно чувствительна к изменениям рельефа, но походка при ходьбе оказалась довольно устойчивой. В целом, это довольно интересная платформа, которая не просто показывает, как можно заставить робота с двойной походкой, похожего на TARS, работать на самом деле. Она также демонстрирует ценность обучения с подкреплением для походки робота.
Ниже приведено краткое видео, в котором вы можете увидеть двуногую походку в действии. Не так давно, шагающие роботы были настоящим испытанием, но инструменты сегодня доступны, даже робот, бег 5к это’Т ума.
Другие статьи: