Получается ли из пенопласта, напечатанного на 3D-принтере, Хорошие шины на заказ?
Разве не было бы здорово напечатать на 3D-принтере целую шину для маленьких роботов? Конечно, так и было бы, поэтому [Ангус] из [Maker’s Muse] решил исследовать, предлагают ли новые нити, такие как расширяющийся ТПУ, что-то новое в этой области. Он не просто распечатал различные гладкие шины; он протестировал каждую из них на моторизованной платформе, прикрепленной к датчику нагрузки, и проехал по пыльному листу МДФ, имитируя обычный цех или арену для боевых роботов с весом муравья.
Зачем утруждать себя изготовлением собственных колес? Как отмечает [Ангус], когда кто-то проектирует своих собственных роботов с нуля, на самом деле довольно сложно найти на полке что-то подходящего размера. И даже если вам удастся найти подходящее колесо, все равно остается проблема его установки на вал. Все было бы намного проще, если бы можно было просто напечатать колесо и шину в 3D-формате из материала, который хорошо работает.
Похоже на ТПУ, но более мягкое.
Вот что он обнаружил: воздушная нить из ТПУ от Siraya Tech (около 70 А по шкале твердости по Шору) показала наилучшие результаты. Это ТПУ плюс термоактивируемая добавка, которая вспенивается во время экструзии, в результате чего получается эластичный принт, который больше похож на пену, чем на обычный ТПУ. Это перспективная шина, которая работает так же хорошо, как и выглядит. Другая расширяющаяся нить, PEBA air (также от Siraya Tech), не выглядела и не работала так же хорошо, но была примерно на том же уровне.
Обе нити показали лучшие результаты, чем классические варианты «сделай сам» из обычного TPU с 3D-печатью или пенопласта EVA, вырезанного лазером. Конечно, это требует гораздо меньше усилий, чем изготовление шин на заказ.
Как насчет добавления рисунка протектора? [Ангус] попробовал. Возможно, неудивительно, что бугристая шина имеет худшее сцепление с дорогой по сравнению с гладкой шиной на гладком МДФ. Но иногда подходят протекторы, и, как отмечает [Ангус], при 3D-печати шин добавление протекторов обходится практически без затрат. Это мощная способность.
Даже если вы не заинтересованы в изготовлении колес на заказ, вспененная нить из ТПУ выглядит довольно привлекательно. Смотрите сами в видео, размещенном чуть ниже. Если вы найдете ему достойное применение, обязательно дайте нам знать!
Другие статьи: