Пейнтбольная Турель, Управляемая С Помощью Контроллера Xbox

Видеоигры, фильмы и современная военная техника изобилуют роботизированными орудийными башнями, которые позволяют вести бойню с дистанционным управлением. [Пол Джанкин] решил построить свою собственную, хотя и менее разрушительную, с разбрасыванием краски.

Револьверная головка установлена на подшипнике lazy susan, установленном на алюминиевой экструзионной раме. На подшипнике установлена большая шестерня, позволяющая вращать револьверную головку при помощи шагового двигателя. Пара опорных подшипников удерживает горизонтальный вал, на котором установлены два маркера для рисования, которые, в свою очередь, управляются другим шаговым двигателем для перемещения по оси наклона. Микроконтроллер ESP32 отвечает за управление представлением, панорамирование и наклон платформы, управляя большими шаговыми двигателями. Запуск пейнтбольных маркеров осуществляется с помощью соленоидов, установленных на спусковых крючках, которые срабатывают достаточно быстро, чтобы заставить полуавтоматические маркеры срабатывать почти как полностью автоматические. Управление башней осуществляется с помощью контроллера Xbox One; связь с ESP32 осуществляется по Bluetooth с помощью библиотеки BluePad32.

Стоит отметить, что вам не следует стрелять пейнтбольными шарами в ничего не подозревающих людей, так как они могут нанести серьезный ущерб тем, кто не носит надлежащей защиты. За прошедшие годы мы также представили множество других сторожевых пушек, например, эту впечатляющую конструкцию на тему портала. Видео после перерыва.

Другие статьи:

---