Мобильный бот с двумя рычагами, построенный на базе тележки IKEA, стоит сотни, а не тысячи долларов
Существует множество невероятных проектов роботизированных манипуляторов с открытым исходным кодом, но не хватает доступных, стабильных и мобильных роботизированных платформ с манипуляторами. Вот тут-то и появляется XLeRobot. Он основан на фантастическом фреймворке LeRobot и позволяет создать устройство, которое можно обучать автономным задачам с помощью машинного обучения, а также управлять им удаленно.
XLeRobot, разработанный [Вектором Ваном], имеет довольно продуманный дизайн, который позволяет оптимально использовать простые в изготовлении детали. В дополнение к оборудованию, которое в основном печатается на 3D-принтере, в качестве основного каркаса он использует тележку IKEA с полками, похожими на ящики.
В верхнем бункере установлены двойные рычаги и центральная ножка с «головкой». В верхнем ящике еще остается место — удобная функция, позволяющая роботу складывать или переносить предметы.
В нижней части тележки установлен трехколесный механизм перемещения. Три всенаправленных колеса обеспечивают устойчивое основание, а также позволяют роботу двигаться в любом направлении и поворачиваться в любую секунду. Подвижный блок крепится болтами к основанию, но поскольку дно полок тележки IKEA представляет собой металлическую сетку, сверление не требуется. Все это очень аккуратно, и в результате получается мобильная робототехническая платформа, которая достаточно дешева для большинства любителей, но при этом достаточно велика для навигации в помещении и выполнения полезных задач.
Звучит интригующе? Вам даже не нужно создавать робота, прежде чем играть с ним, потому что можно управлять симулятором XLeRobot в виртуальной реальности. Если у вас установлена Ubuntu и Quest 3, вы сможете приступить к работе примерно через 10 минут.
Первая ссылка в этом посте — это главная страница проекта, а репозиторий GitHub — это место, где хранятся 3D-модели и файлы дизайна. Широкое использование 3D-печати и открытого программного обеспечения позволяет снизить затраты, что обеспечивает доступность материалов.
Хотите поближе познакомиться с внутренним устройством? Посмотрите видео о сборке, размещенное чуть ниже.
Другие статьи: